lunes, 9 de mayo de 2011

conclusion

http://www.voki.com/pickup.php?partnerID=symbaloo&scid=3983875&height=267&width=200
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
El principal objetivo del presente proyecto, es el de dar un vistazo al mundo de la robótica. No se muestra información ficticia, solamente se tiene un breve resumen del mundo de la robótica; todas las fuentes de información se pueden encontrar al final del documento en el apartado de Bibliografía, ahí se muestran las referencias bibliográficas y algunas direcciones de Internet en donde se basó para generar este documento.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Desde el principio del tiempo, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas ó difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jaspia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creó el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.
Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras máquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos ó simples máquinas.


viernes, 29 de abril de 2011

aplicaciones

Las aplicaciones de la robótica examinadas anteriormente responden a los sectores que, como el del automóvil o el de la manufactura, han sido desde hace 30 años usuarios habituales de los robots industriales. Este uso extensivo de los robots en los citados se ha visto propiciado por la buena adaptación del robot industrial a las tareas repetitivas en entornos estructurados. De este modo, la competitividad del robot frente a otras soluciones de automatización se justifica por su rápida adaptación a series cortas, sus buenas características de precisión y rapidez, y por su posible reutilización con costes inferiores a los de otros sistemas.
Sin embargo, existen otros sectores donde no es preciso conseguir elevada productividad, en los que las tareas a realizar no son repetitivas, y no existe un conocimiento detallado del entorno.
Entre estos sectores podría citarse la industria nuclear, la construcción, la medicina o el uso domestico. En ninguno de ellos existe la posibilidad de sistematizar y clasificar las posibles aplicaciones, pues estas responden a soluciones aisladas a problemas concretos.
En general, la aplicación de la robótica a estos sectores se caracteriza por la falta de estructuración tanto del entorno como de la tarea a realizar, y la menor importancia de criterios de rentabilidad económica frente a la de realizar tareas en entornos peligrosos o en los que no es posible el acceso de las personas.
Estas características obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor grado de inteligencia, puesto que se traduce en el empleo de sensores y del software adecuado para la toma rápida de decisiones. Puesto que en muchas ocasiones el estado actual de la inteligencia artificial (disciplina que aborda esta problemática)no esta lo suficientemente desarrollado como para resolver las situaciones planteadas a los robots de servicio, es frecuente que estos cuenten con un mando remoto, siendo en muchas ocasiones robots tele operados.
Centros de investigación en robótica, como la universidad de Carnegie-Mellon o el jet propulsión laboratorio (JPL) en Estados Unidos, han orientado desde hace tiempo buena parte de sus esfuerzos de investigación en robótica en esta línea, desarrollando robots especializados, capacitados para trabajar en el exterior, en entornos no estructurados y peligrosos (superficie de planetas, volcanes, desastres nucleares, etc.).

La Feria Robótica Mas Grande Del Mundo

video:


 



miércoles, 27 de abril de 2011

aspectos positivos y negativos


Muchos pensamos en el futuro y gracias a la tv he visto el que algunos se imaginan llenos de robots.

Cual serian las ventajas y desventajas de un mundo en donde vivamos con robots y estos digamos hagan todo
Podrían rebelarse contra nosotros?

Algo como
Los robots toman el mando
Hans Moravec, profesor investigador del Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon de Pittsburg:

“Los controladores robóticos doblan su complejidad (potencia de procesamiento) cada año o cada dos años. Actualmente están justo por debajo del rango inferior de la complejidad vertebrada, pero deberían alcanzarnos a mitad de siglo. Para el 2050 preveo que habrá robots con un poder mental como el de los humanos, con capacidad de abstracción y de generalización.”
Aspectos positivos:
Los aspectos positivos de la robótica pueden ser:
·       Los robots en un futuro nos podrían ayudar con el oficio que cada día hay que hacer en nuestros hogares
·       Ellos arian lo que les pidiéramos sin ningún costo
·       Para los ancianos, un robot siempre estará hay para ayudarlo, porque su misión es servirle a ese anciano
·       Los autos del futuro serán maquinas más avanzadas que ya no necesitaran la gasolina para funcionar, y así no dañaría el planeta  
Aspectos negativos:
Los aspectos negativos de la robótica podrían ser:
·       Que en un futuro en los trabajos, los robots serian los empleados y ya dejarían desempleadas a las personas
·       Que en un futuro muy lejano los robots ya con inteligencia nos podrían dominar
·       Podrían desarrollar una inteligencia mayor a la de los humanos
·       Si la raza humana se llegaría a extinguir, ellos serian los que la dominarían

Robots domésticos.

video:







miércoles, 13 de abril de 2011

caracteristicas


·         Grados de Libertad: es el número de parámetros que es preciso conocer para determinar la posición del robot, es decir, los movimientos básicos independientes que posicionan a los elementos del robot en el espacio. En los robots industriales se consideran 6º de libertad: tres de ellos para definir la posición en el espacio y los otros tres para orientar la herramienta.
·         Precisión: en la continua repetición del posicionamiento de la mano de sujeción de un robot industrial se establece un mínimo de precisión aceptable de 0,3mm, aunque es factible alcanzar precisiones de 0,05mm.
·         Capacidad de carga: es el peso en Kilogramos (generalmente) que el robot puede manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarán mecanismos hidráulicos.
·         Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot: son los movimientos y posiciones que se pueden especificar en coordenadas cartesianas, cilíndricas y polares.
·         Cartesianas: x,y,z.
·         Cilíndricas: isométrico, caballera...
·         Programación: puede ser manual, de aprendizaje (directa o mediante maqueta), punto a punto y continua.
Aprendizaje directo: se introduce la programación directamente.
Maqueta: aprende de los movimientos realizados por un operario. (Comportamiento tipo “macro”)


Son capaces de soportar cargas

video:


droid_walking_md_wht.gif (30323 bytes)

evolucion

La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que sonaquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornosdesconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
Elprimer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadascapacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External),construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuentede luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporarinteligencia adicional.

En1968, apareció SHACKEY del SRI (standford Research Institute), queestaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara devisión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El procesose llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordoencargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamientode imágenes.

 

En los setenta, la NASAinicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory paradesarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. Elprimer fruto de esta alianza seria el MARS-ROVER, que estaba equipadocon un brazo mecánico tipo STANFORD, un dispositivo telemétrico láser,cámaras estéreo y sensores de proximidad.

Enlos ochenta aparece el CART del SRI que trabaja con procesado de imagenestéreo, más una cámara adicional acoplada en su parte superior.También en la década de los ochenta, el CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier posición y orientación del plano
Enla actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamenteambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones,el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famosoSOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, yotros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de usomilitar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotasde Sony. 
  
Enel campo de los robots antropomorfos (androides) se debe mencionar elP3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir y bajarescaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.

En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones.

Lasdos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión detareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generaciónincluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en losochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriorese interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligenciaartificial en lo cual se esta trabajando actualmente.

LaRobótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que sonaquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornosdesconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
Elprimer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadascapacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External),construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuentede luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporarinteligencia adicional.

En1968, apareció SHACKEY del SRI (standford Research Institute), queestaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara devisión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El procesose llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordoencargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamientode imágenes.

 

En los setenta, la NASAinicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory paradesarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. Elprimer fruto de esta alianza seria el MARS-ROVER, que estaba equipadocon un brazo mecánico tipo STANFORD, un dispositivo telemétrico láser,cámaras estéreo y sensores de proximidad.

Enlos ochenta aparece el CART del SRI que trabaja con procesado de imagenestéreo, más una cámara adicional acoplada en su parte superior.También en la década de los ochenta, el CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier posición y orientación del plano
Enla actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamenteambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones,el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famosoSOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, yotros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de usomilitar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotasde Sony.


        
LaRobótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que sonaquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornosdesconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
Elprimer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadascapacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External),construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuentede luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporarinteligencia adicional.

En1968, apareció SHACKEY del SRI (standford Research Institute), queestaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara devisión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El procesose llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordoencargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamientode imágenes.

 

En los setenta, la NASAinicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory paradesarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. Elprimer fruto de esta alianza seria el MARS-ROVER, que estaba equipadocon un brazo mecánico tipo STANFORD, un dispositivo telemétrico láser,cámaras estéreo y sensores de proximidad.

Enlos ochenta aparece el CART del SRI que trabaja con procesado de imagenestéreo, más una cámara adicional acoplada en su parte superior.También en la década de los ochenta, el CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier posición y orientación del plano
Enla actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamenteambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones,el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famosoSOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, yotros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de usomilitar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotasde Sony. 
  
Enel campo de los robots antropomorfos (androides) se debe mencionar elP3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir y bajarescaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.

En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones.

Lasdos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión detareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generaciónincluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en losochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriorese interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligenciaartificial en lo cual se esta trabajando actualmente.

  
Enel campo de los robots antropomorfos (androides) se debe mencionar elP3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir y bajarescaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.

En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones.

Lasdos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión detareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generaciónincluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en losochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriorese interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligenciaartificial en lo cual se esta trabajando actualmente.



video:



droid_pounding_another_droid_md_wht.gif (20292 bytes)

martes, 12 de abril de 2011

introduccion

La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de anos. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.
Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras maquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas


 Aunque la palabra robot invita a hacer volar la imaginación y nos hace pensar en sofisticados muñecos del futuro, lo cierto es que no dejan de ser máquinas, a veces con aspecto humano y otras muchas veces no.



video:
pruebas

1 correr rápido: experimento con un humanoide robot
2 control de equilibrio al cambiar los pies

91-robw2.gif (15645 bytes)

definicion


La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.
Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
La historia de la Robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", muchas veces por obra de genios autodidactas que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo.
el ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer trasbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Si algún autor ha influido sobre manera en la concepción del universo de los robots de ficción, éste ha sido sin duda alguna Isaac Asimos. Muchos otros, desde luego, han escrito sobre robots, pero ninguno ha relatado tan minuciosamente las actitudes y posibilidades de estas máquinas como lo ha hecho él.
Tanto es así, que el Oxford English Dictionary reconoce a Asimos como inventor de la palabra "robótica" y, aunque todos conocemos la facilidad de los anglófonos para inventar palabras nuevas, no por ello tiene mucho mérito.
Cuando tenía 22 años, Asimos escribió su cuarto relato corto sobre robots. El círculo vicioso. En boca de unos de sus personajes planteó lo que consideraba axiomas básicos para el funcionamiento de un robot. Los llamó las Tres reglas fundamentales de la robótica y dicen así:
    Ningún robot puede hacer daño a un ser humano, o permitir que se le haga daño por no actuar.
  Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la primera ley.
    Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que está protección no sea incompatible con las leyes anteriores.
En definitiva, las famosas leyes de Asimos son aplicables a un universo donde los robots son seres inteligentes, pero quedan relegadas a una cartilla de parvulario al enfrentarse con la dura realidad. Pero esto son sólo anécdotas.



mano robotica que puede sentir


arm_med_white.gif (8898 bytes)
  Robot de trabajo que ya esta reemplazando al hombre