miércoles, 13 de abril de 2011

evolucion

La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que sonaquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornosdesconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
Elprimer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadascapacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External),construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuentede luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporarinteligencia adicional.

En1968, apareció SHACKEY del SRI (standford Research Institute), queestaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara devisión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El procesose llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordoencargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamientode imágenes.

 

En los setenta, la NASAinicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory paradesarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. Elprimer fruto de esta alianza seria el MARS-ROVER, que estaba equipadocon un brazo mecánico tipo STANFORD, un dispositivo telemétrico láser,cámaras estéreo y sensores de proximidad.

Enlos ochenta aparece el CART del SRI que trabaja con procesado de imagenestéreo, más una cámara adicional acoplada en su parte superior.También en la década de los ochenta, el CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier posición y orientación del plano
Enla actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamenteambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones,el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famosoSOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, yotros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de usomilitar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotasde Sony. 
  
Enel campo de los robots antropomorfos (androides) se debe mencionar elP3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir y bajarescaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.

En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones.

Lasdos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión detareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generaciónincluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en losochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriorese interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligenciaartificial en lo cual se esta trabajando actualmente.

LaRobótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que sonaquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornosdesconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
Elprimer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadascapacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External),construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuentede luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporarinteligencia adicional.

En1968, apareció SHACKEY del SRI (standford Research Institute), queestaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara devisión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El procesose llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordoencargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamientode imágenes.

 

En los setenta, la NASAinicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory paradesarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. Elprimer fruto de esta alianza seria el MARS-ROVER, que estaba equipadocon un brazo mecánico tipo STANFORD, un dispositivo telemétrico láser,cámaras estéreo y sensores de proximidad.

Enlos ochenta aparece el CART del SRI que trabaja con procesado de imagenestéreo, más una cámara adicional acoplada en su parte superior.También en la década de los ochenta, el CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier posición y orientación del plano
Enla actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamenteambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones,el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famosoSOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, yotros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de usomilitar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotasde Sony.


        
LaRobótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que sonaquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornosdesconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
Elprimer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadascapacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External),construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuentede luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporarinteligencia adicional.

En1968, apareció SHACKEY del SRI (standford Research Institute), queestaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara devisión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El procesose llevaba en dos computadores conectados por radio, uno a bordoencargado de controlar los motores y otro remoto para el procesamientode imágenes.

 

En los setenta, la NASAinicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory paradesarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. Elprimer fruto de esta alianza seria el MARS-ROVER, que estaba equipadocon un brazo mecánico tipo STANFORD, un dispositivo telemétrico láser,cámaras estéreo y sensores de proximidad.

Enlos ochenta aparece el CART del SRI que trabaja con procesado de imagenestéreo, más una cámara adicional acoplada en su parte superior.También en la década de los ochenta, el CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier posición y orientación del plano
Enla actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamenteambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones,el COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famosoSOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, yotros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de usomilitar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotasde Sony. 
  
Enel campo de los robots antropomorfos (androides) se debe mencionar elP3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir y bajarescaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.

En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones.

Lasdos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión detareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generaciónincluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en losochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriorese interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligenciaartificial en lo cual se esta trabajando actualmente.

  
Enel campo de los robots antropomorfos (androides) se debe mencionar elP3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir y bajarescaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.

En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones.

Lasdos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión detareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generaciónincluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en losochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriorese interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligenciaartificial en lo cual se esta trabajando actualmente.



video:



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